A Biblioteca da Faculdade de Medicina de Marília - Famema, iniciou suas atividades com o Curso de Medicina em 1967. Inicialmente a Biblioteca foi instalada no prédio do Hospital das Clínicas, tendo ocupado pelo menos dois espaços diferentes, até mudar-se para o prédio do Carmelo, em 1984, onde permanece até o momento. O desenvolvimento da Biblioteca foi impulsionado à partir de 1992, através do "Projeto UNI - Marilia", quando foram aplicados recursos financeiros provenientes da Fundação W. K. Kellogg para o desenvolvimento da coleção, informatização do acervo em 1994 e construção da Biblioteca, em projeto próprio, anexo ao prédio do Carmelo, tendo sido a mesma inaugurada em 13 de março de 1996. A reestruturação ocorrida na Biblioteca, neste período, teve como objetivo principal sua adequação enquanto cenário de estudos/aprendizagem, de forma a atender a mudança metodológica de ensino ocorrida nos Cursos de Graduação, uma vez que no final da década de noventa, a Famema adotou metodologias ativas de aprendizagem para ambos os cursos, Aprendizagem Baseada em Problemas (ABP) para o Curso de Medicina (1997) e Problematização para o Curso de Enfermagem (1998), As referidas metodologias de aprendizagem estimulam a auto aprendizagem e preconizam a busca e seleção de informações para o estudos pelo próprio estudante. Fato este que propiciou importante integração da Biblioteca com as atividades acadêmicas, bem como elevada utilização dosprodutos e serviços da biblioteca por parte dos estudantes, estabelecendo a interface entre a informação e a clientela interna e externa, através da prestação de serviços de informação. A Biblioteca é indiscutivelmente um dos principais recursos educacionais nas metodologias ativas de aprendizagem.
Em 2009 a Biblioteca da Faculdade de Medicina de Marília, em homenagem à Bibliotecária Regina, que gerenciou os serviços da Biblioteca por vinte e cinco anos (1984-2008), sendo responsável por importantes avanços e medidas decisórias que moldaram os rumos da Biblioteca por mais de duas décadas, recebe o nome de Biblioteca “Regina Helena Gregório Menita”.
Em 2011, graças à aprovação pela Capes, foi implantado na Famema dois Programas de Mestrado (Mestrado Acadêmico e Mestrado Profissional). Este fato marca um novo desafio à Biblioteca, que passa trabalhar com uma nova categoria de usuários, sendo necessário acrescentar e reestruturar algumas atividades, de forma a manter seu propósito de trabalho integrado com os cursos oferecidos pela Instituição. Administrativamente a Biblioteca esteve vinculada à Diretoria de Graduação até final do ano de 2022, passando sua subordinação à Diretoria Geral da Famema, por motivo de reestruturação interna da Instituição.
